本实用新型揭示了一种刹车系统控制PCB测试装置，包括底座、模块运动滑轨和上、下测试模块，底座上设有产品进出运动滑轨，且产品进出运动滑轨上滑动配合有被测产品定位托盘；模块运动滑轨与底座垂直设置，且设置于进出运动滑轨之间；其中，上、下测试模块依次自上而下滑动配合设置在模块运动滑轨上，且下测试模块与刹车控制组件驱动连接，并能够在刹车控制组件的驱使下沿模块运动滑轨自由移动；上、下测试模块之间还通过连杆组件联动连接，在连杆组件的驱动下，使上测试模块在下测试模块的带动下沿模块运动滑轨自由移动，并相互靠近或远离。本实用新型的提供的刹车系统控制PCB测试装置，能同时移动上、下测试模块，增大取放PCB的空间，便于工人操作。