本实用新型提供一种螺旋调节机构，应用于多瓣抓斗，包括轴向限位套筒、旋转驱动组件和若干旋转调节块。本实用新型还提供一种多瓣抓斗，包括上述螺旋调节机构、中心柱体和若干组动抓合机构，每组动抓合机构均包括动支撑组件，动支撑组件上转动连接有动抓爪，动支撑组件上还设有第一伸缩驱动组件，旋转调节块与动支撑组件相连。本实用新型还提供一种起重机，包括上述多瓣抓斗和机械臂，机械臂与中心柱体相连。通过螺旋调节机构驱使动支撑组件沿中心柱体的周向滑移，设置在动支撑组件上的动抓爪和第一伸缩驱动组件也随之移动，各动抓爪之间的相对位置关系发生变化，即动抓爪的抓取点可以调节，从而适用于常规形态废料和特殊形态废料的抓取。