一种基于姿态传感器的发射模拟装置，包括模拟炮弹，所述模拟炮弹上滑动套有安装环，所述安装环和模拟炮弹之间通过连接螺栓固定，所述安装环的侧面一体成型有支撑块，所述支撑块的外侧滑动连接有防护挡板，所述支撑块上固定设有板簧，本实用新型在使用的时候，将安装环滑动套在模拟炮弹上，通过连接螺栓固定安装环和模拟炮弹，打开盖板，将姿态传感器插入插槽，关闭盖板，通过固定螺栓对盖板进行固定即可，方便安装，通过防护挡板、板簧以及橡胶套的设置，当模拟炮弹落地时，可以起到防护以及缓冲的作用，防止姿态传感器损坏。