本实用新型公开了一种四轮的滑行车及其转向机构，包括车架和转向机构，所述转向机构包括底座、转动连接在底座上的转向臂，所述底座和转向臂之间设有转向复位机构，所述转向复位机构包括扭簧、设置在所述底座上用于放置扭簧的安装槽、设置在所述转向臂上且供扭簧的扭臂伸入的容纳腔，所述转向臂与底座之间通过转向轴连接，所述转向轴与水平面之间形成一夹角α，且10°≤α≤80°；所述底座的前后两端均设有所述转向机构，位于底座前端的转向臂的两端设有前轮，位于底座后端的转向臂的两端设有后轮；本实用新型具有以下有益效果：转向灵活顺畅，站立平稳，移动不易侧翻，折叠简单、方便，出行携带方便。