一种工件抓取装置及治具切换系统
授权
摘要
本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种工件抓取装置，包括抓取支架，设于所述抓取支架上、用于抓取工件的工件抓取机构，以及与所述工件抓取机构相连、用于调整工件抓取状态的抓取调节机构，且所述工件抓取机构包括用于直接抓取工件的真空吸盘组件，以及用于辅助夹紧工件的工件夹抱组件；本实用新型的工件抓取装置可有效的防止工件掉落，保证工件抓取的稳定性。本实用新型还涉及一种应用所述工件抓取装置的治具切换系统，该治具切换系统不仅可有效的减少治具切换的时间，提高系统整体的生产效率，且可与换线时的工件进行适应性对接，实现工件出料的高度调节和换层操作，有效的提高整线柔性化生产的程度。
基本信息
专利标题 ：
一种工件抓取装置及治具切换系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022399596.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN213971239U
授权日 ：
2021-08-17
发明人 ：
蔡玉琳姚赞彬蔡海生
申请人 ：
广东利元亨智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
代理机构 ：
广东创合知识产权代理有限公司
代理人 ：
潘丽君
优先权 ：
CN202022399596.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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