本实用新型提供了一种基于自驱动腔体的流体输运机构及装置，包括伸缩腔室，所述伸缩腔室上设置有流体进口以及流体出口，当流体通过流体进口进入所述伸缩腔室时，所述伸缩腔室体积变大进而产生驱使所述伸缩腔室回缩的驱动力，其中所述驱动力来自所述伸缩腔室自身；和/或所述驱动力来自与所述伸缩腔室相连接的施力机构。本实用新型中通过伸缩腔室采用波纹管或采用嵌入弹性介质的变形材料，在伸缩腔室涨大的过程中承压力大，大大减少了伸缩腔室涨破的风险，提高了产品质量，延长了设备的使用寿命，且能够在伸缩腔室的内部或外部添加弹性件，增加了伸缩腔室内部流体自喷出压力，提高了设备的实用性。