本实用新型公开了一种混凝土罐车清洗机，包括工作台以及设置在工作台上的清洗装置，清洗装置包括设置在工作台上的框架、安装在框架上的位移调节机构、由位移调节机构驱动位移的伸缩臂，以及安装在伸缩臂上的喷射组件，伸缩臂的固定体的两侧侧壁铰接在位移调节机构上，且在位移调节机构与伸缩臂之间连接有第一液压缸，在伸缩臂的固定体后端固定有高压卷管器，高压卷管器转盘上设置有进水口，且进水口的内端口连接有高压管二，高压管二旋缠绕在高压卷管器的转盘之后穿过伸缩臂固定体的底端延伸至伸缩臂内部，在伸缩臂最前端的移动体的端部设置有与高压管二连通的旋转喷头，旋转喷头用于清洗混凝土罐车的内壁混凝土。