本实用新型涉及一种便携式地形测绘装置。便携式地形测绘装置包括顶部开口的支撑箱、设置在支撑箱内的测绘台和一对卷纸筒、支撑柱、转盘和测绘仪，支撑箱包括底板和围设在底板四周的围板，底板的厚度大于至少两倍围板的厚度，底板的周向上开设有至少三个安装槽；安装槽内铰接有支撑腿，支撑腿为多级伸缩式支腿，包括多级腿节，支撑腿完全伸展开时，支撑腿的腿节自上至下，直径逐级递减，处于最底端的腿节上设有用于插入地面内的插齿，支撑腿完全收回时，处于最顶端的腿节能够收回至安装槽内；支撑柱为伸缩柱，顶端设有固定座，转盘转动装配在固定座上，测绘仪安装在转盘上。该地形测绘装置便于携带，支撑稳定，有效防护绘图纸，保证测绘的准确性。