本实用新型涉及三维地形测绘技术领域，且公开了一种三维地形测绘装置，包括测绘仪和伸缩腿，测绘仪前端设置有显示屏，测绘仪的底部固定安装有连接板，连接板的底部固定安装有固定板，伸缩腿的底端设置有插脚，左滑板、中间滑板、右滑板、擦拭板和固定螺丝，中间滑板的底端与所述伸缩腿的顶端转动连接，中间滑板的底端左侧和底端右侧均设置有两个合页，中间滑板的左端和右端分别通过两个合页与左滑板的底端右侧和右滑板的底端左侧连接，左滑板底端右前侧和右后侧设置有第一支撑板，右滑板的底端左前侧和右后侧设置有第二支撑板，使测绘仪能够短距离的横向移动，对显示屏表面进行擦拭，操作更加方便，观察更加清晰，提高工作效率，降低使用局限性。