一种基于混合驱动多模式的手部康复装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法，包括设于训练手套的两指之间分别固定的指间驱动器对，指间驱动器对通过驱动器基座与气动控制系统和记忆合金控制系统相连，在控制终端控制气动控制系统和记忆合金控制系统的复合驱动下，实现掌心主动弯曲力与被动伸展力。本实用新型通过将驱动器置于两指之间实现一对多的驱动效果，混合驱动策略可实现手指的被动助力及主动运动从而完成两种训练模式。装置结构简单、造型紧凑、功能齐全，可以进行不同肌力等级患者的康复训练，具有实用性强、操作简单方便的优点，手机APP的使用极大解放了医护压力，增加患者训练便捷性与训练积极性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于混合驱动多模式的手部康复装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022420225.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213553445U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
吴晓君马广强童鑫付家怡王丹田永堂
申请人 ：
西安建筑科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路13号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
姚咏华
优先权 ：
CN202022420225.6
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A63B21/045 A63B23/16
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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