本实用新型涉及码垛机设备技术领域，具体揭示了一种基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，包括码垛机主体和固定主板，所述固定主板的顶部且靠近中部左右两侧的位置处均固定安装有移动组件，通过第一凸板、连接板、挡板、金属板、第一凸杆、第二凸杆、滑槽、滑体和第一固定杆的结构设计，避免了运输物体只是单一放置至移动组件的上方，而导致运输过程中可能出现前后位置滑动的现象，同时，通过弹簧、连接杆和防滑硅胶垫片使得物体在放置于移动组件的上方时的稳定效果更好，避免由于移动组件的表面较为光滑而易出现前后滑动的现象，通过这些结构设计与配合，有效的使得该装置具有了可对运输中的物体起到位置限定的效果。