自动码曲装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动码曲装置，包括机器人和与机器人相连的底座，底座上设置有至少一个抱曲机构和驱动抱曲机构的动力机构；所述抱曲机构包括两个相互平行且与底座滑动连接的滑板，滑板底部均匀设置有夹板，相邻夹板之间的距离与曲块的宽度匹配；动力机构包括与底座相连的气缸，气缸的活动端依次铰接有第一连接板和第二连接板，第二连接板的中部与底座铰接；第二连接板的一侧端部通过第三连接板与一个滑板铰接；第二连接板的另一侧通过第四连接板与另一个滑板铰接；本实用新型的自动码曲装置替代了传统人工抱取曲块到曲架的过程，自动化程度高、降低了劳动强度、降低了生产成本、提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
自动码曲装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022424272.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213536558U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
孙云权刘少力黄兴博刘源
申请人 ：
北京京城智通机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路8号院6号楼5层604
代理机构 ：
成都拓荒者知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨重江
优先权 ：
CN202022424272.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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