本实用新型提供全自动翻曲机，包括安装在机架的纵向移动机构、上下移动机构、翻曲机构、控制系统，纵向移动机构、上下移动机构、翻曲机构分别与控制系统连接，翻曲机构包括同轴安装的螺旋翻曲头、翻曲电机，纵向移动机构的纵向移动电机与机架底部的滚轮连接，上下移动机构包括气缸、支承架，气缸安装在支承架上端，翻曲电机通过滑块与支承架的垂直滑槽、气缸分别连接；机架还设有包括齿轮、齿条、变速箱、横向移动电机的横向移动构件，齿条水平固定在机架上，齿轮与支承架、变速箱分别连接，变速箱与横向移动电机连接；控制系统为PLC控制系统，其与翻曲电机、气缸、纵向移动电机、横向移动电机以及安装在机架两侧、前侧的到位反馈器件分别连接。