本实用新型属于测量装置技术领域，尤其为一种机械手用物料高度测量装置，包括底板，所述底板的上端面从左至右依次固定安装有滑动箱和测量箱，所述滑动箱的左右两侧壁均开设有第一端口，所述滑动箱内部的上下两端面之间固定安装有滑杆，所述滑杆的外壁活动套接有滑块，所述滑块的左右两侧壁均固定连接有移动杆，两个所述移动杆相远离的一端分别穿过两个第一端口且均延伸至滑动箱的外部，从而在机械手每次搬运物料时，当机械手下移接触物料，带动垂直运动机构下移，使得测量杆碰触到感应探头，进而测量物料的高度以及根据测量杆下移停止的位置，直接方便查看测量杆的高度，以及可通过刻度尺进行校准感应探头。