本实用新型公开了一种胶囊饮品自动售卖机及其废胶囊脱料装置，其中，废胶囊脱料装置包括：送料机构和刺穿机构，送料机构包括：胶囊腔以及胶囊腔移送组件，胶囊腔移送组件用于将胶囊腔移送或移出至废料收集位；刺穿机构包括：固定架，安装在固定架上的上下驱动组件，以及安装在上下驱动组件的动力输出端的刺穿组件；刺穿组件位于废料收集位的正上方；在胶囊脱离位，胶囊腔移送组件移出废料收集位，胶囊脱离刺穿组件。本废胶囊脱料装置通过刺穿组件在废料收集位处刺穿废胶囊，并在刺穿后，向上移动至胶囊脱离位以使得废胶囊脱离刺穿组件，从而将变形的废胶囊脱离胶囊腔，不仅可以提高生产效率，还可提高设备使用安全性。