本发明公开了一种竖直下料式胶囊饮品自动售卖机。包括箱体，箱体开口端的一侧铰接有可关闭的箱盖，箱体内横向设置有第一直线电机，第一直线电机的动子连接有托盘，箱体内的中部设置有垂直第一直线电机的第二直线电机，第二直线电机的动子连接有胶囊托，箱体内的中部于托盘的上方设置有冲泡箱，冲泡箱内设置有烧水罐、第一水泵、第二水泵及第一电动推杆，箱体内设置有多条用于存放胶囊茶的胶囊存放轨道，并且通过旋转下料半圆管进行下料，箱体内于托盘正上方对应位置处并排设置有放杯筒及放盖筒，放杯筒及放盖筒都通过下料齿轮下料。本发明可根据用户的选择自动选择胶囊冲泡，不需要每次泡茶时人工放茶胶囊，操作方便，适合在公共场所使用。