本实用新型公开了一种用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构，包括导轨盘，其上表面设有一组连接柱，导轨盘的中部设有丝杆U轴通孔，导轨盘的前侧设有上下贯通的导轨通孔，导轨盘上设有滑块，滑块上设有上下贯通的滑块通孔，导柱贯穿于滑块通孔和导轨通孔，导柱的底部与水平的连接板连接，连接板的后部设有末端连接件，导轨盘的底部固定连接有伸缩架，伸缩架上设置有连接环，伸缩架的一端上设置有套环，套环套设于导柱上，套环上固定安装有调节卡爪，连接板的底部设置有一组伸缩脚，伸缩脚与吸盘板固定连接，吸盘板上设置有吸盘。本用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构，稳定性强，可以固定在任何平坦的平面上，且与打螺丝机构拆卸方便。