本实用新型公开了一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括机架以及设置在所述机架上的第一升降装置、伸缩装置、取放组件和物料升降装置，其中，本实用新型中采用在机架上设置相配合的第一升降装置、伸缩装置、取放组件和物料升降装置的方式，使得装置不仅能完成吸取取料、停止吸附物料、水口夹紧、松开水口的工作，还能通过物料升降装置完成送料工作；采用设置真空吸嘴和水口夹的方式，使得未加工物料夹持更加稳定，同时保证了加工完成的物料能够完成水口闭合操作；同时将上述伸缩装置应用到机械手中，由于伸缩装置的结构体积下，同时也降低了机械手的结构体积。