一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机
授权
摘要
本实用新型提供了一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机，包括万向牛眼轮、转子、连接件、压电陶瓷片、振子、轴、螺钉、方形螺母、弹簧、垫片、薄螺母、底座、支架；压电陶瓷片贴在振子上，振子安装在连接件上，连接件装在轴上且可绕轴旋转，支架安装在底座上；螺钉穿过连接件且通过方形螺母固定在底座上，薄螺母与垫片使弹簧压在连接件上，在拧紧螺钉的同时，通过杠杆原理使振子压在转子上；转子通过4个分别固定在底座与支架上的万向牛眼轮对其三个平移的自由度进行约束；通过杠杆原理调节振子与转子之间的预紧力，从而获得合适的预紧力；在4个万向牛眼轮约束转子的同时，保证转子3个自由度的转动。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022432636.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN214380696U
授权日 ：
2021-10-08
发明人 ：
崔海华黄怡刘昊瞳廖永祥王春梅
申请人 ：
南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区创研路266号6号楼7层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022432636.7
主分类号 ：
H02N2/10
IPC分类号 ：
H02N2/10 H02N2/12
法律状态
2021-10-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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