一种制鞋成型机器人工作站
授权
摘要
本实用新型涉及制鞋生产线，特别涉及一种制鞋成型机器人工作站。该设备包括多轴机器人、输送线、成型鞋楦、随行夹具、旋转定位装置，所述旋转定位装置包括电磁定位块、升降机构、旋转机构，电磁定位块通过升降机构带动上升，与磁性底板吸附并将随行夹具脱离输送线的顶起，旋转机构可带动电磁定位块转动，使随行夹具上成型鞋楦的角度位置配合多轴机器人，以减少多轴机器人动作弧度。多轴机器人只需进行小范围的动作位移，即可完成对鞋材进行环绕喷胶；并且在喷胶时，随行夹具脱离输送线，避免了成型鞋楦由于输送线运动而发生振动，提高了喷胶质量。
基本信息
专利标题 ：
一种制鞋成型机器人工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022437666.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN214258177U
授权日 ：
2021-09-24
发明人 ：
苏惠阳何钊滨张鸿翔王平江
申请人 ：
泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区北清东路518号数控一代科技创新中心13楼
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘世权
优先权 ：
CN202022437666.7
主分类号 ：
A43D25/18
IPC分类号 ：
A43D25/18 A43D111/00 A43D117/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A43
鞋类
A43D
制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法
A43D25/00
黏合鞋部件的装置
A43D25/18
涂敷黏合剂于鞋部件上的装置
法律状态
2021-09-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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