一种带自动指节限位机构的模块化机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手,属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构,机械手手指均可装卸,同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°,能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态,实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体,当自动指节限位机构起限位作用时,还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体,该机械手能自动调节指节的限位角度,控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体,采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合,实现抓取及捏取物体力度的精确控制,采用欠驱动抓取物体,柔顺性好,不易损坏物体。
基本信息
专利标题 :
一种带自动指节限位机构的模块化机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022440386.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-28
授权号 :
CN213562667U
授权日 :
2021-06-29
发明人 :
张国庆李明杰庄圆祝前锋王立杰
申请人 :
南京林业大学
申请人地址 :
江苏省南京市龙蟠路159号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022440386.1
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-06-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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