一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统，包括柔性抓手（1）、关节机器人（2）、AGV小车（3）、产品夹具（4）、六维力传感器（5）和控制器；本实用新型的有益效果：装配效率提高50%；装配精度提高；同时避免了因为在装配过程中接触力过大而造成工件和飞机的损伤；减少了40%的人工；减少工人在装配过程中受伤的风险；实现装配作业的过程参数可视化和可控化。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022440936.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN214025724U
授权日 ：
2021-08-24
发明人 ：
郑愈红李凯
申请人 ：
成都九系机器人科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号
代理机构 ：
成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁英
优先权 ：
CN202022440936.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B64F5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-08-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
