本实用新型公开了一种工业机器人底盘安装用支撑定位装置，涉及机器人技术领域。本实用新型包括定位座、固定座、第一定位架、第一固定件和第二定位架，固定座的顶部滑动连接有定位座，定位座内螺纹贯穿有丝杆，定位座的顶部活动连接有第一定位架和第二定位架，第二定位架一侧的定位座上焊接固定有第一支座，第一支座通过第一弹簧弹性连接有第一拉杆，第一拉杆的一端固定有第一定位架。本实用新型通过转动丝杆，能够带动定位座移动，对定位座的位置进行微调，通过移动第一定位架和第二定位架，能够对不同的机器人底盘进行定位，通过第一弹簧和第二弹簧能够分别带动第一固定件和第二固定件，将底盘快速的夹紧固定在定位座上，完成底盘的快速定位。