本实用新型提出了一种水平钻机钻杆的制动装置，包括减速箱、减速轴，减速轴上设有减速轮，减速轮从左至右呈直径逐渐减小设置，减速箱内设有制动套，制动套设有与减速轮外侧面适配连接的制动面，制动套上还设有推板，减速箱内还设有偏心设置的驱动凸轮，驱动凸轮铰接设置在减速箱内并与推板抵接配合，驱动凸轮由驱动装置驱动。本实用新型所提供的一种水平钻机钻杆的制动装置，其上的驱动手轮顺时针转动，带动第三驱动轴顺时针转动，此时驱动凸轮的由最小径至最大径的方向转动，使得制动面与减速轮接触，完成制动，防止对钻杆产生损坏，提高了水平定向钻的孔的精度。