本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种用于硫化机轮胎上料的内撑式夹具。包括基板和设置在基板上的电缸、摆臂、转轴、转臂、爪手撑板。所述电缸和摆臂设置于基板的底面上，所述转臂与爪手撑板设置于基板的顶面上。所述电缸的输出端与摆臂连接，所述摆臂通过转轴与转臂连接，所述转臂与爪手撑板连接。通过电缸驱动摆臂运动，摆臂通过转轴驱动转臂运动，进一步驱动爪手撑板运动。相比现有气缸传动结构的夹具，既节省空间，使得夹具可以伸入硫化机内部，又能提高夹具的定位精度，准确送料，还可以适应不同规格的轮胎抓取，保证子口不会过分撑开，适宜推广应用。