本实用新型公开了一种基于超声波原理的楼板厚度单面连续检验装置，其中，支撑装置包括支撑腿和支撑平台，支撑腿设置于支撑平台底部，支撑平台上端面设置有定位装置，定位装置包括旋转平台，旋转平台上设置有与旋转平台同步旋转的第二伸缩杆，第二伸缩杆的远离旋转平台的一端设置有独立于第二伸缩杆旋转的转动装置，转动装置外壁固定连接有两对向设置的第一伸缩杆，第一伸缩杆临近上端面的侧壁设置有两对向设置的第一伸缩杆，第一伸缩杆上设置有定位块，定位块下端面固定连接有超声波测厚探头，超声波测厚探头设置于两相对设置的定位块上，超声波测厚探头通过数据线和超声波测厚主机信号连接。通过本实用新型的设置实现了对楼板厚度的连续测量。