一种重载汽车纵梁小管拼焊生产线
授权
摘要
本实用新型公开了一种重载汽车纵梁小管拼焊生产线，包括可移动的工作平台，位于工作平台两侧的若干个搬运机器人和若干个焊接机器人，以及控制搬运机器人和焊接机器人作业的控制系统；每个所述搬运机器人两侧还放置有小管料盘；所述搬运机器人末端还安装有定位小管坐标空间的视觉定位系统，对工件进行扫描识别的光源组件，以及用于抓取小管的气动抓手。本实用新型采用多机器人协同工作，控制系统自动分配任务，大大提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种重载汽车纵梁小管拼焊生产线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022453408.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213730079U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
李芳张弢杜望马飞王召祥
申请人 ：
昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
代理机构 ：
徐州市三联专利事务所
代理人 ：
卓小彬
优先权 ：
CN202022453408.8
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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