本实用新型公开了一种全自动锡膏印刷机上料接驳装置，具体涉及锡膏印刷技术领域，包括操作箱和多个支撑腿，所述操作箱内一侧设有贴片操作台，所述贴片操作台与操作箱固定连接，所述贴片操作台一侧设有轴承，所述轴承顶部固定连接有L形支撑杆，所述L形支撑杆一侧底部设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部与L形支撑杆固定连接，所述伸缩杆底部设有夹取器，所述夹取器底部两侧均开设有位移槽，所述位移槽内活动设有限位挡板。本实用新型通过启动伸缩杆推动夹取器向下移动，并使PCB板进入到夹取器内部，接着向下移动夹取器，PCB板则从夹取器内落下至贴片操作台上，操作简单且精准度较高，降低了生产时的损耗，提高工作效率。