本实用新型提供了一种蜗杆减速机，蜗杆减速机包括：箱体、箱盖、蜗杆轴、蜗轮轴、蜗轮、油箱、第一排油口、第一阀门、第二排油口、第二阀门、三通接口和检查孔；箱体为一端具有开口的中空腔体；箱盖盖合在箱体的开口端，箱盖与箱体相连接，且箱盖与箱体围设成容纳腔；蜗杆轴的外壁设置有第一螺旋齿，蜗杆轴的一端穿过箱体，且蜗杆轴与箱体转动连接；蜗轮轴垂直于蜗杆轴，蜗轮轴嵌入容纳腔内，且蜗轮轴同时与箱体和箱盖转动连接；蜗轮的外壁设置有第二螺旋齿，蜗轮套装在蜗轮轴的外侧，且第二螺旋齿与第一螺旋齿相啮合；油箱上设置有进油口和出油口，油箱为中空腔体；第一排油口设置在箱体的底部。