一种灭火机器人配备的钩拉定位器
授权
摘要
一种灭火机器人配备的钩拉定位器，由固定螺母、钩拉器、大齿轮、限位板、连接键、锁紧螺母、小齿轮、步进电机、电动螺纹推杆、安装支座组成。灭火机器人的定位是依靠滑板靠近建筑的窗台、阳台、防盗网等外墙结构，然后采用钩拉定位器钩连防盗网、窗台、阳台等构造，在电动螺纹推杆的拉动下，将灭火机器人固定在灭火作业处。当灭火机器人投送到失火的防盗网处，钩拉器在电动螺纹推杆的推动下，穿过防盗网排列整齐的不锈钢管，碰到限位板时，步进电机转动，使钩拉器转过90度，此时，钩拉器在电动螺纹推杆的回位拉动下，钩住了防盗网的不锈钢管，增加了滑板与防盗网的贴合力，将灭火机器人固定在灭火作业处。它具有功能齐全、结构简单等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种灭火机器人配备的钩拉定位器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022455792.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213599020U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
杜金芳陈思宏何正松唐忠谊钮德明
申请人 ：
广西理工职业技术学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区崇左市壶兴路339号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022455792.5
主分类号 ：
F16M13/02
IPC分类号 ：
F16M13/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架
F16M13/00
定位用设备或产品的其他支架
F16M13/02
支撑或连接到一物体上，如树、门、窗架、自行车
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
