一种茶叶嫩芽采摘机，包括机壳、嫩芽采摘机械手、动力机构及嫩芽收集框，机壳的前端设有一个采茶口，嫩芽采摘机械手设于机壳内，嫩芽采摘机械手包括前夹板、后夹板、前夹板臂、后夹板臂、主力臂及伸缩杆，前夹板和后夹板分别固定于前夹板臂和后夹板臂的下端，前夹板臂的上端与主力臂的前端固定并形成一夹角，后夹板臂的中上部通过固定轴可转动地连接于主力臂的中前端，后夹板臂的上端通过伸缩杆与主力臂的中后端，该主力臂的末端设有一个动力机构接触点，并与动力机构连接。该茶叶嫩芽采摘机，可快速地对嫩芽进行采摘与收集，且嫩芽的采摘及收集均采用同一嫩芽采摘机械手，原理与结构均极为简单，生产成本低，零部件结构减少，设备故障率低。