一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构
授权
摘要
本实用新型涉及茶叶嫩芽采摘技术领域，具体为一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构，包括基板，旋转机构，电机，滑块，连接筒，半球形夹具，吸管，其特征在于：所述基板上端开有螺孔，用于固定在连接筒上；所述旋转机构包括转动片和弧形片两部分，所述转动片具有和弧形片配合的连接孔，所述弧形片可将转动片的转动转化为往复直线运动，用来带动半球形刀片开合；所述连接筒下端设有带T形槽的平台，用于安装半球形夹具；所述连接筒内侧安装有圆形吸管，用于收取采摘的茶叶嫩芽。本实用新型可应用于基于视觉识别的采茶机器人采摘机械手上，方案合理可行，具有结构简单合理、细致严谨、采摘精确、工作效率高、成本低廉等优势。
基本信息
专利标题 ：
一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020580433.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-18
授权号 ：
CN213073635U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
陈龙钟岩马智斌陈海周杨化林
申请人 ：
青岛科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区松岭路99号
代理机构 ：
青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人 ：
雷斐
优先权 ：
CN202020580433.X
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J15/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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