本实用新型提供了一种自动导引车转向轮清洁装置，其包括安装支架、清洁刷，所述清洁刷包括固定架、三个连接板，所述固定架为U型架，所述U型架的中部空间用于容纳转向轮，三个所述连接板均位于所述固定架内，三个所述连接板分别与所述固定架的三个侧板相连，所述连接板上背离所述固定架的内壁面的一侧布满刷毛，所述刷毛用于与所述转向轮的外表面相接触；安装支架包括两个相对设置在所述固定架的两外侧壁上的安装架，所述安装架上设置有供所述转向轮的轮轴穿过的腰型孔，所述腰型孔竖直设置。本实用新型能够大大地降低转向轮出现卡死和运行异常现象的可能性，有效地延长了转向轮的使用寿命，减少了设备运行的安全隐患，降低了零备件的更新费用。