本实用新型提供一种自动触发式减摩束绳器，属于水下检测技术领域，该自动触发式减摩束绳器包括减摩束绳器，减摩束绳器的顶部两侧焊接有固定夹，固定夹固定在水下机器人上，减摩束绳器的外表面设有塑料框架，塑料框架的外侧设有吸水膨胀橡胶，吸水膨胀橡胶的外侧设有保护外层，塑料框架的内部设有减摩束绳器本体，水下机器人的底部连接有脐带缆，且脐带缆也位于减摩束绳器的底部，水下机器人的外侧设有保护壳，保护壳的前端开有束绳器安装槽，束绳器安装槽的上端焊接有夹杆，且固定夹夹在夹杆上，可以实现该装置由机器人带入隧洞内，减少了人工安装的不安全性，并且该装置结构较小比较方便安装，降低人员风险，同时提高作业的效率。