一种场区自动转运系统
授权
摘要
本实用新型公开一种场区自动转运系统,包括转运车、道路标识和控制系统,转运车设有驱动模块、转向模块和制动模块,转运车的四周设有相机传感器,由相机传感器识别道路标识,作为转运车行进的依据;道路标识包括车道线、车道编号,每个车道由两两条车道线组成,用于约束转运车的行驶范围,转运车根据车道编号确定车道;控制系统集成在转运车上,控制系统内集成全局路径,转运车根据控制系统规划的行驶路径,进入车道编号对应的车道中,并沿车道线行进,按行驶路径从起点到达终点。本实用新型的场区自动转运系统能够实现自动化转移运输,减少人员与物料的接触,有效地防控禽畜疫病。
基本信息
专利标题 :
一种场区自动转运系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022461572.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-29
授权号 :
CN212965863U
授权日 :
2021-04-13
发明人 :
秦英林张玉良凌程祥王立王宏建任承锦
申请人 :
牧原食品股份有限公司
申请人地址 :
河南省南阳市内乡灌涨水田村
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
张欣然
优先权 :
CN202022461572.3
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-04-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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