本实用新型公开了一种焊芯自动转运系统，涉及焊接材料生产技术领域。其特征在于，包括用于容纳焊芯的料斗，该转运系统还包括：装料单元，用于对料斗进行焊芯装料；存储单元，包括由货位和堆垛机组成的自动立库，实现料斗的出库与入库，对焊芯的存放、出料及储存进行管理；用料单元，用于焊芯的卸料；RGV设备，承担料斗在装料单元与存储单元之间的转运；AGV设备，承担料斗在存储单元和用料单元之间的转运。本实用新型通过设置包含自动立库的存储单元作为自动转运操作的核心单元，集成装料、用料单元，协同AGV设备、RGV设备系统作业，实现了焊芯的输送、转运过程的全自动化。