本实用新型公开了一种全自动离心管调姿喷码机，包括工作台，还包括顺序安装在工作台上部的振动盘送料部、传送调姿部、停料传送部、管壁旋转喷码部、离心管盖调姿喷码部和托架及其上的搬运部，振动盘送料部具有出料口；传送调姿部具有输入口和输出口，输入口与出料口对应连接；管壁旋转喷码部通过停料传送部与输出口相衔接以对离心管管壁进行喷码；离心管盖调姿喷码部通过其中转抓手将管壁旋转喷码部上的离心管转移以对离心管压盖进行喷码；搬运部将离心管盖调姿喷码部中喷码完成的离心管搬运至托架上的成品存放架。本实用新型一个流程同时完成对离心管管壁和压盖的喷码工作，最终存放于托架上，自动化程度高，节约人工成本。