本实用新型揭示了一种用于VR动感体验的曲柄连杆结构，包括底座、承载平台、设于底座与承载平台之间的防摆架机构和中间立柱机构，底座与承载平台之间连接有一对曲柄机构，曲柄机构包括减速机，底座上连接有固定座，减速机上转动连接有转轴，转轴贯通固定座设置，转轴远离减速机的一端连接有曲柄，曲柄上连接有可调节式伸缩机构。本实用新型通过在仿真平台用曲柄焊接直连管上增加可调节式伸缩机构的设置，便于调节曲柄焊接直连管的长度，便于安装人员快速安装仿真平台，节省了需要测量曲柄焊接直连管的长度以及工作范围的时间，简化了安装流程，减轻了安装人员的工作负担，提高了工作效率。