本实用新型属于轴承技术领域，尤其为一种用于轴承内表面去毛刺装置，包括箱体，所述箱体顶部设置有第一履带，所述第一履带顶部活动安装有衔接板上面有连接口，所述衔接板顶部设置有轴承滑道，所述箱体一侧设置有毛刺支柱，所述毛刺支柱表面设置有毛刺滑道，所述毛刺滑道表面滑动安装有毛刺伸缩柱，所述毛刺支柱一侧设置有打磨支柱，所述打磨支柱表面设置有打磨滑道。该用于轴承内表面去毛刺装置，在箱体两侧都安装有毛刺支柱和打磨柱，在其表面安装了滑道可及时调整位置并用螺丝固定位置，同时两边的去毛刺支柱开始同时工作，可对轴承内表面两侧同时去毛刺，毛刺刀表面锋利去毛刺效率快，打磨头可对轴承内表面打磨光滑。