本实用新型申请属于轴承加工的技术领域，具体公开了一种轴承去毛刺装置，包括支撑台，所述支撑台上转动连接有限位柱，所述支撑台上设有驱动限位柱转动的驱动单元，所述限位柱的顶端固定连接有工作台，所述工作台顶端固定连接有用于安装轴承的凸台，所述凸台上可拆卸连接有压紧轴承的压盖，所述工作台上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上沿工作台方向水平滑动连接有移动杆，所述移动杆连接有打磨轴承的打磨块，所述支撑柱上设有固定移动杆的固定单元。本实用新型能够提高对轴承的固定效果，减小轴承的跳动。