本实用新型公开了一种轴承去毛刺机构，包括底板，底板的顶部设置有对轴承进行固定的磁板，且底板与磁板之间设置有高度调节部件，底板的上方还通过倒U型框设置有打磨部件，且轴承通过高度调节部件调节后打磨部件能够对轴承进行全方位去毛刺，高度调节部件包括固定在底板顶部呈左右设置的支杆，两个支杆的顶端固定有工作台，且磁板放置在工作台上，工作台的顶部开设有上下贯穿的螺孔，且螺孔内螺合有螺栓；本实用新型固定在磁板上的轴承通过高度调节部件深入打磨环槽内，打磨环槽内的打磨层可以对轴承的环面、周向外表面和周向内表面进行打磨去毛刺，提高了去毛刺的效率，且橡皮层能够使打磨板打磨不同直径的轴承范围更大。