本实用新型公开了一种轴承加工用去毛刺装置，包括壳体、固定杆、第一伺服电机和打磨块，所述壳体内部的顶端的两侧固定有液压气缸，所述液压气缸的底端安装有第一伺服电机，所述移动杆的顶端固定有固定盘，所述固定盘的顶端固定有固定块，所述固定框架的外表面上安装有旋转结构。本实用新型通过在固定框架的内部安装固定结构，固定结构可对不同大小的轴承进行固定，由于在对轴承进行加工时，需要对不同大小的轴承进行固定，通过把轴承放置在固定盘上，然后启动双轴电机带动转动杆进行转动，转动杆带动移动杆进行左右移动，并通过固定块来对轴承内圈进行挤压固定，从而实现对不同大小的轴承进行固定。