本实用新型公开了一种头戴显示设备及其镜筒距离调节装置，镜筒距离调节装置的壳体内部设置有两个镜筒和两套齿轮推杆组件。齿轮推杆组件一包括齿轮一和转动设置在壳体上的推杆A和推杆B，第一镜筒分别与推杆A、推杆B转动连接，推杆B的一端固定连接齿轮一。齿轮推杆组件二包括齿轮二和转动设置在壳体上的推杆C和推杆D，第二镜筒分别与推杆C、推杆D转动连接，推杆C的一端固定连接齿轮二。齿轮一和齿轮二啮合，对推杆A进行施力时，带动第一镜筒转动，进而带动推杆B转动，通过一对啮合齿轮传递动力，推杆C转动，同时带动第二镜筒和推杆D转动，使得两个镜筒靠近或者远离，能够对两个镜筒之间的距离进行无级调节，适用于所有人的瞳距。