本实用新型涉及一种插入式男性盆底肌肉按摩装置，其包括棒体，所述的棒体头部固定连接按摩头，所述的按摩头呈锥状倒圆结构；所述的棒体内固定设置按摩组件；所述的按摩组件包括微型驱动气缸、伸缩杆、环形腔体和伸缩按摩头；所述的棒体上沿长度方向上垂直设置若干环形腔体，所述的环形腔体上均匀嵌入若干伸缩按摩头；所述的环形腔体之间相互连通，所述的伸缩杆活动插设在环形腔体中部，所述的伸缩杆端部固定连接微型驱动气缸，所述的微型驱动气缸固定设置在棒体尾部。该插入式男性盆底肌肉按摩装置，投入成本低，便携式携带使用，可以实现同样按摩效果，有效的辅助医务人员的快速治疗，提高整体按摩装置的使用效率。