本实用新型涉及竹子加工设备技术领域，具体公开了一种竹材厚度自动测量装置，包括内测量组件，外测量组件和机架，内测量组件包括支架、内测量仪气缸、探孔气缸和内测量仪，测量组件包括外测量仪气缸、压料气缸、测量臂和外测量仪，机架设有用于容纳内测量组件的第二容纳腔，第二容纳腔内固定有导轨，内测量组件设有与导轨相配合的滑槽部，第二容纳腔还设有便于探针上下移动的长孔，长孔外侧设有用于放置外测量组件的台部。通过内、外测量仪的数据对比，精确计算出竹筒壁的厚度；通过在机架设置压料气缸以及导向板，快速导入竹材并定位，加快测量速度；一体化机架，组件式安装，结构简单，组装快速，操作安全便捷，造价成本低，适合批量生产。