本实用新型涉及轴承技术领域，公开了一种带ABS传感器的轮毂轴承总成密封结构，包括壳体、外圈和滚子，所述壳体与外圈之间设置有滚道，所述滚子设置在所述滚道内，所述壳体与所述外圈之间设置有密封组件；所述密封组件包括固定架和密封橡胶，所述固定架连接在所述外圈的内侧壁上，所述密封橡胶包围在所述固定架上，所述壳体在所述密封橡胶处形成弧形的周面，所述密封橡胶形成向轴承外侧延伸的第一密封唇和第二密封唇，所述密封橡胶上还具有向轴承内侧延伸的第三密封唇，所述壳体与所述外圈之间在所述密封橡胶的外侧具有间隙。本实用新型的轴承密封结构，能够提高轴承的密封性能，结构简单，能够节约轴承的生产成本。