一种无人机自动定位充电装置，包括箱体，箱体顶面可停靠无人机，无人机机体底面中心开设充电接口，箱体内底面中心安装电动伸缩杆，电动伸缩杆活动杆端面安装充电接头，电动伸缩杆活动杆靠近固定杆部分安装圆环，圆环与电动伸缩杆活动杆部分通过卡扣装置连接，按下卡扣装置开关可以使圆环在电动伸缩杆上上下移动，箱体顶面安装竖直的空心圆台，空心圆台上方设置两两垂直的四根水平横杆，横杆侧面开设导向槽，导向槽内均安装滑块。本装置制作工艺难度低，制作及维护成本相较现有设备更加低廉，并且实现了全自动充电功能，无需人工操作，有利于大规模推进无人机充电桩设备的使用，有利于解决户外民用无人机充电困难且麻烦的问题。