本实用新型提出一种无人机室内信息激光测绘系统，包括测绘无人机和用于远程操控测绘无人机的控制终端，测绘无人机包括：无人机本体、支架、减震气杆、吊杆、第一测距仪和脚架；无人机本体上安装有摄像头；支架倾斜固定于无人机本体下表面的四个边角处，垂直于无人机本体下表面的减震气杆固定连接于支架的底端；脚架为长条状金属片，分别固定于无人机本体左右两侧的两根减震气杆底部；两根吊杆固定于无人机本体的下表面，第一测距仪固定于两根吊杆之间并朝向无人机本体的前方。使用上述系统，测绘人员可通过控制终端操控测绘无人机在室内代替传统的人工手动测绘，测绘无人机上携带有多个测距仪，能够测量室内的长、宽、高等参数，提高了测绘效率。