本实用新型涉及机械技术领域，尤其是指一种工业控制摇杆，包括摇杆本体，摇杆本体设置有操作装置和控制器，操作装置包括有电路板、转动外筒和若干个按键，电路板安装在摇杆本体内，转动外筒安装在摇杆本体上端，摇杆本体上端设置有安装槽，按键滑动安装在安装槽内，转动外筒和电路板连接，按钮和电路板连接，转动外筒与摇杆本体之间设置有若干个弹簧滚珠，按键下端设置有滚珠轴承，滚珠轴承与安装槽连接，控制器安装在摇杆本体下端，电路板与控制器电性连接，弹簧滚珠减少了转动外筒与摇杆本体之间的摩擦，滚珠轴承减少了按钮与安装槽之间的摩擦，电路板和控制器都安装在摇杆本体内，使整体结构紧凑，能较好的保护线路，延长摇杆本体的使用寿命。