本实用新型公开了一种智能伺服编码器连接轴装置，包括连接管和连接片，所述连接管的一端安装有连接片，且连接片的内部设置有拼接结构，所述拼接环的一端安装有磁性圈，所述连接管内部的一侧安装有左接轴，且左接轴的一侧设置有右接轴，所述左接轴与右接轴之间设置有防护结构，所述连接管内部的一端设置有密封结构。本实用新型通过将拼接环先进行安装固定，然后在连接片进行安装的过程中，可以在卡合槽的设置下对其内部进行一定的卡合连接，在连接的过程中由于弹性垫片的安装，可以对外力进行一定的缓冲处理，增大了内部的稳定性，同时由于磁性圈内部之间的相互吸引，可以很好的提高整体拼接后的稳定性，从而提高了整体的工作性能。